лого усилителя очень велик, то эта разность при конечном значении иаык близка к нулю, т. е.

UjRv* - tW*o.c - °- (6.11)

Из (6.11) следует, что коэффициент усиления операционного усилителя в схеме с обратной связью:

fty-n = W . (6.12)

Тем самым, используя операционный усилитель с различным соотношением сопротивлений - входного и обратной связи, можно иметь желаемый коэффициент усиления. В некоторых случаях операционный усилитель

Рис. 6 9.

выполняется в сочетании с гальванической развязкой выходного и входного напряжений.

Суммирование сигналов управления может быть электрическое и магнитное. Так, в электромашинных н магнитных усилителях два или несколько сигналов управления могут подаваться на различные обмоткн, потенциально (гальванически) не связанные между собой (рнс. 6.9, а). Выходное напряжение усилителя VB ых определяется в этом случае результирующей м. д. с. Fpe3 всех обмоток. В схеме на рис. 6.9, а у усилителя используются обмотки управления ОУ1 и ОУ2, на которые подаются напряжения U\ и U2. Начала обмоток отмечены точками. Магнитодвижущая сила обмотки ОУ1 определится как

#Д1 Н~ #o.yi

где Ro.yi я wi - сопротивление и число витков обмотки ОУ1,

Магнитодвижущая сила обмотки ОУ2 определится аналогично:

f2= -щ.

Результирующая м. д. с. находится в данном случае

как разность F\ и F2, поскольку они действуют встречно:

Для усилителя обычно известна зависимость выходного напряжения от результирующей м. д. с. (рис. 6.9, б).

-о

Рис. 6 10.

Напряжения управления могут суммироваться за счет последовательного включения источников сигналов, как это показано на рнс. 6.10, а. Здесь, как видно, результирующее напряжение UBBX=U\-U2. При использовании операционных усилителей наибольшее применение находит не последовательное соединение источников сигналов, а параллельное (рис. 6.10, б).

Здесь

П -== .°-Q .17

Л2 Л Я2

т\ я,

EmuR1=R2=Rbx,

где fcy = Rod Информирующие устройства в общем случае служат для преобразования входного сигнала в сигнал, изменяющийся по определенному закону в функции входного сигнала, или в функции времени, нли в функции какого-либо другого параметра. Формирующие устройства могут иметь различное назначение, исполнение н широко применяются в автоматических системах регулирования.

Формиру ющие устройства, преобразующие входной сигнал в сигнал, изменяющийся по определенному закону в функции входного сигнала, называются функциональными преобразователями и служат чаще всего для получения нелинейных зависимостей между выходным и входным сигналами. Примеры таких устройств и зависимости ияк,х=1(ивх) приведены на рнс. 6.11, а-г.

Формирующее устройство на рис. 6.11, а работает следующим образом: прн 0£7ВХ<ГУСР (UcP - напряжение сравнения) ток через резистор R2 не протекает и £7ВЫХ=0.

При £/вк>£/ср ток через резистор R2 будет протекать за счет разности напряжений UbX-Ucv:

I-=(U**-UUV)liRl + R2). (6.13)

Равенство (6.13) получено при условии, что внутренние сопротивления источника Utx н сопротивление потенциометра Я значительно меньше, чем сопротивления резисторов R1 и R2, а падение напряжения на диоде Д в прямом направлении равно нулю.

Выходное напряжение £/Вых при UBx>UCp равно:

Устройство на рис. 6.11,6 обеспечивает аналогичную зависимость £/пи=/(£/нс) при реверсивном сигнале £/вх. Здесь при 0<l7bx<£/cp значение £/ВЫх=0. Если j 0ъх \ > Ucv\t то протекает ток через резистор R2 в том илн ином направлении в зависимости от полярности напряжения UBx.

На рис. 6.11, в представлены схема и характеристики формирующего устройства, которое имеет различный коэффициент усиления в зависимости от напряжения UB\. До определенного значения U3K, пока ивых<.исР (участок ОЛ), ток через вентиль Д н резистор R2 не протекает, и напряжение на резисторе R3 равно:

f/EbII = Ub* R2 = UBX kx,

где k\-R2/(Rl+R3) - коэффициент усиления на участке OA, т. е. при 0<£/вх<£7ср.

При £7ВЫ1>£/ср через вентиль Д и резистор R2 будет протекать ток. Если пренебречь падением напряжения на вентиле Д и считать, что сопротивление потенциометра