/5.4) необходимо ограничить и угол ав значением тШ=20~-30°. Таким образом, регулировочные характеристики a=f{UY) и зависимости Ea=f(Uy) для реверсивных преобразователей имеют зоны ограничения углов йв и аи> что показано иа рис. 5.17 и 5.18. Обычно с этой целью в системе управления преобразователем предусматривается ограничение входного сигнала управления на уровне dzUymax.

Прн согласованном управлении исключается возникновение непрерывного уравнительного тока, ио, как уже упоминалось, из-за неравенства мгновенных значений выпрямленных э. д. с. ев и еш в установившихся режимах протекает прерывистый уравнительный ток, который может быть ограничен уравнительными реакторами.

Для уменьшения уравнительного тока применяют нелинейное согласование групп вентилей в реверсивном преобразователе. При' этом соотношение углов регулирования устанавливается таким, чтобы среднее значение выпрямленной э. д. с. £и инверторной группы было больше среднего значения э. д. с. Еъ группы, работающей в выпрямительном режиме, т. е. £в<£и. Прн этом условие (5.4) уже не будет соблюдаться и сумма углов будет больше 180°:

ав + аи> 180°. (5.5)

Регулировочные характеристики при нелинейном согласовании групп В и Н для линейной зависимости а= =f(f/y), а также характеристики Ed-f(Uy) приведены на рис. 5.19, а, б. Из рис. 5.19, а видно, что в данном случае при изменении напряжения управления в пределах

Рис. 5.19.

Группа Н

от 0 до f/yi в положительном и от 0 до -Uy2 в отрица. тельном направлениях сумма углов ав+ и=240в. Харак-теристика En=f(U7) прн этом имеет две ветви (рИс 5.19,6). На участке (УА группа В работает в выпрямительном режиме, а на участке О'В'-в инверторном. Группа Н работает на участке О А в выпрямительном

режиме, а иа участке О В - в инверторном. Сумма углов аа+аи может выбираться самой различной. Как было показано в § 5.2, с увеличением э. д. с. инвергорной группы при одной и той же э. д. с. группы, работающей в выпрямительном режиме, резко уменьшается статический уравнительный ток, а при определенных соотношениях углов регулирования этот ток вообще отсутствует. Однако динамический уравнительный ток при реверсировании преобразователя все равно появляется.

На рис. 5.20 показан реверс преобразователя для схемы на рис. 5.9, статические уравнительные токи б которой были проанализированы ранее. Так, изграфиковна рис.5.11,в следовало, что при угле регулирования выпрямительной группы ав = б0° и углах регулирования ииверториой группы аи=150-г 180°, что в сумме давало 210- 240°, был малым нлн даже отсутствовал статический уравнительный ток. При реверсе же с безынерционной системой управления появляется, как видно для аи=180э из рис. 5.20, динамический уравнительный ток. Это происходит за счет того, что в группе В после изменения сигнала управления в момент времени ©ri тиристор 2 продолжает проводить ток, а в группе И сразу же открывается тиристор 6, а тиристор 5, работавший ранее, закрывается. В результате этого в замкнутом контуре по-

Рис. 5.20.

является уравнительное напряжение Де, направленное согласно с проводимостью тиристоров, что и приведет к появлению всплеска уравнительного тока.

Наличие динамического уравнительного тока не дает возможности и при нелинейном согласовании избавиться от уравнительных реакторов в реверсивном преобразователе, хотя их габариты могут быть значительно уменьшены за счет уменьшения статического уравнительного тока или полного его отсутствия. Уменьшение габаритов уравнительных реакторов является преимуществом управления с нелинейным согласованием групп в сравнении с согласованным управлением, но такое управление имеет и существенные недостатки. Прежде всего при несогласованном управлении нарушается, как будет показано далее, линейность механических характеристик привода и появляется люфт в управлении (см. рис. 5.19,б~зона

последует отметить, что н при несогласованном управлении требуется ограничение угла сеи при изменении угла ав (на рис. 5.19 показано условно, что угол ая ограничен на своем предельном теоретически уровне сбитах=180* при напряжениях, больших Uyi и \Uy2\). Минимальное значение угла ав определяется по-прежнему условием (5.4).

Наряду с рассмотренными способами согласования управления группами вентилей в реверсивном преобразователе применяют совместное управление с автоматическим регулированием уравнительного тока. В этом случае одна из групп работает в выпрямительном режиме с требуемым углом регулирования а. Угол же регулирования другой группы автоматически за счет системы управления устанавливается таким, чтобы уравнительный ток поддерживался на заданном уровне как в установившемся режиме с любым углом регулирования выпрямительной группы, так и в переходных процессах. Для этого на входе системы управления группы, работающей в ииверторном режиме, сравниваются сигнал, пропорциональный заданному уравнительному току, и сигнал, пропорциональный фактическому уравнительному току. В функции разности этих двух сигналов и устанавливается автоматически угол регулирования ннверторной группы.

При автоматическом регулировании уравнительного тока также можно несколько сократить размеры уравни-