Для максимального сокращения времени торможения двигателя необходимо создать максимальный тормозной момент, т. е. проводить т0рможение при максимальном токе Id. Допустимый максимум тока j при малых углах [3 (вблизи р6, р5) лимитируется ограничительной характеристикой инвертора (рис. 6.30), а при больших углах р (как и в режиме выпрямления) - нагрузочной способностью используемых тиристоров.

Если после останова двигателя вернуться к углам управления й) но контактор не переключать, то преобразователь начнет работать в режиме выпрямления, создавая на двигателе напряжение, полярность которого будет противоположна первоначальной. Это приведет к изменению направления вращения двигателя (реверсу). Работе привода будет соответствовать область характеристик в квадранте /. Последующие торможение и останов двигателя требуют переключения контактора в первоначальное положение 1 и перехода преобразователя к углам опережения р (квадрант IV). Процессы пуска и останова двигателя при обратном направлении вращения протекают аналогично.

Таким образом, схема с одним преобразователем и переключателем в состоянии обеспечить изменение направления вращения двигателя и рекуперативное торможение привода при любом направлении вращения. Однако сравнительно большое время срабатывания контактора (десятки и сотни миллисекунд) ухудшает такой показатель привода, как быстродействие. Недостатком системы является и то, что надежность ее работы зависит от безотказной работы контактора.

Более совершенная система тиристорного электропривода реализуется на основе двух тиристорных комплектов, обеспечивающих протекание в цепи двигателя тока того или иного направления без применения контактора. В таком преобразователе, называемом реверсивным, создаются благоприятные условия для автоматического управления приводом при различных режимах его работы.

Преобразователи, входящие в систему, могут соединяться двумя способами - по перекрестной или встречно-параллельной схемам, которые для трехфазного мостового преобразователя показаны на рис. 6.31, а, б. Схемы отличаются количеством вторичных обмоток силового трансформатора. Вследствие более простой конструкции трансформатора преимущественное применение нашла встречно-параллельная схема (рис. 6.31, б), которую и будем Использовать при дальнейшем анализе.

Работа тиристорных групп /, в реверсивном преобразователе Характеризуется попеременным использованием в них режимов выпрямления и инвертирования. Различают два режима управления Тиристорными группами - совместное и раздельное.

При совместном управлении отпирающие импульсу подаются на тиристоры как одной, так и другой групп во всех режимах работы привода, задавая одной группе режим выпрямления, а Другой - режим инвертирования. Углы управления оц, ап соответственно тиристорами групп / и связаны между собой услови-ед5 равенства средних значений напряжения £/й1 выпрямителя и ин-

1з~ Ш 369

тр Л-1-3 тР

Рис. 6.31. Перекрестная (а) и встречно-параллельная (б) схемы соединеиия-д прямителей в реверсивном преобразователе

вертора (совместное согласованное управление), имеющих одинаков! полярность в схеме. Если тиристорная группа / находится в реж1 выпрямления, а тиристорная группа - в режиме инвертирован то полярность их напряжений Udax и Ud$n будет соответствова. полярности напряжения Ud на двигателе, указанной на рис. 6-31-, без скобок. При изменении режима работы тиристорных групп поли ность напряжений Udai и Udpu станет обратной. Режим совмести! управления при задании тиристорной группе / режима выпрямленй? а тиристорной группе - режима инвертирования иллюстрир^ диаграмма рис- 6.32, а, где по кривым линейных напряжений вторЧ ных обмоток трансформатора построены кривые напряжений ud, и udan (без учета явления коммутации). Углы ai и an указаны . моменту отпирания тиристора 1 обеих групп.

Из равенства средних значений напряжений двух тиристор групп Udt)cosa\ и -c7d0cosa[) получаем:

cos a. + cos a. = О,

а. -- а..

2 cos --cos

0ткуДа находим условие совместного согласованного управления реверсивным преобразователем:

+ а = 180°.

(6.98)

При работе тиристорной группы в режиме инвертирования ее углы опережения согласно равенству (6.72) 6ц = л - <хц- С учетом условия (6.98) при согласованном управлении имеем 8i i = ai. Диалогично при работе тиристорной группы / в режиме инвертирования, а - в режиме выпрямления Bi = an.

Задание одной тиристорной группе условия для работы в качестве выпрямителя, а другой - в качестве инвертора определяет для двухкомплектного реверсивного преобразователя его постоянную готовность к работе либо в режиме выпрямления, либо в режиме инвертирования при возможности осуществления прямого и обратного направлений вращения двигателя.

Если прямому направлению вращения отвечает полярность подводимого напряжения Ud, указанная на рис. 6.31, б без скобок, то пуску двигателя с прямым направлением вращения будет соответствовать работа преобразователя в режиме выпр ям лен и я, обеспечи в аем ом тиристорной группой /. Пусковой режим будет осуществляться

через тиристорную группу / путем уменьшения угла ai, проходя значения a j, a2. квадранта / на рис. 6.30, как и для схемы рис. 6.29. потребление энергии от сети через тиристорную группу / будет продолжаться и в стационарном режиме работы привода при частоте вращения /гном. При этом, как и при пуске, тиристорная группа будет находиться в готовности к осуществлению инверторного режима !Феобразовате.ля.

Режим инвертирования через тиристорную группу наступает ПРЙ торможении двигателя, требуемом либо для перехода на более Ь|1зкую частоту вр ащения .либо для реверса. Торможение дви гателя осу-

13* 371

О

Рис. 6.32. Кривые выходного напряжения реверсивных преобразователей при совместном и согласованном управлении (а), уравнительного напряжения и тока (б, в)