иристоров и протекание через них ока при преимущественно отрицательной полярности фазных напряжений. Поэтому и здесь напряжение (рис. 6.28, в), составляемое из Участков линейных напряжений от-яицательной полярности и опреде-, ляющее противо-э. д. с. инвертора у ) имеет полярность, обратную режиму выпрямления (рис. 6.28, а). Принцип построения кривой напряжения иа тот же, что и для схемы выпрямителя.

Кривые токов тиристоров на рис. 6.28, г показаны с учетом комму-: тационных процессов в предположении идеального сглаживания тока id (рис. 6.28, в), т. е. при Ld -уоо. Процесс коммутации протекает так же, как и в управляемом выпрямителе. При отпирании очередного тиристора (например, тиристора 3) линейное напряжение, на которое подключены тиристор, вступающий в работу, и тиристор, заканчивающий работу (в данном случае тиристор /), имеет полярность, необходимую для запирания тиристора, заканчивающего работу, и отпирания тиристора, вступающего в работу. Процесс коммутации продолжается в течение интервала у и характеризуется наличием в короткозамкнутом контуре тока iK (рис. 6.28, о, б). На интервале коммутации кривая потенциала шины постоянного тока (cpd( ) или cpd(+)) определяется полусуммой фазных напряжений участвующих в коммутации фаз. По окончании коммутации к закончившему работу тиристору в Те чение интервала 6 прикладывается обратное напряжение, необходимое 7 я его запирания. С учетом процес-а коммутации длительность проводящего состояния тиристора ф, как в выпрямителе, увеличивается на Угод У, г. е.

ф = 2тс/3 + т.

, life

Рис. 6.28. Схема трехфазного мостового ведомого инвертора (а) и его временные диаграммы (б -е)

Среднее значение тока, равное в однофазной схеме с нулевым а водом Idl2, здесь составляет Id/3.

Вид кривой напряжения на тиристоре показан на рис. 6.28* Она построена из кривых напряжений рис. 6.28, б, определяют потенциалы анода и катода тиристора. Максимальное напряжен на тиристоре, как и в выпрямителе, равно амплитуде линейного 4 пряжения и составляет Кб U2.

Процессы коммутации, как следует из анализа предыдущей cxenf оказывают существенное влияние на характеристики и показатЩ ведомого инвертора. Получающиеся для мостового инвертора соотЩ| шения подобны соответствующим соотношениям для однофазнЩГ ведомого инвертора или трехфазного мостового управляемого вып| мителя. Указанное обстоятельство используется при анализе pi сматриваемой схемы ведомого инвертора.

Ток коммутации iR, равный сумме свободной и принуждение составляющих, при отсчете его от момента начала коммутации ой сывается соотношением вида (6.75):

[cos (Ь - В) -cos Р|.

<6.f

С учетом сомножителя ]/~3/2 формулы (6.76)-(6.78) для трехф ного мостового инвертора принимают такой вид:

(cos (В - Т) - cos В),

й max

/6 и2

;cos 8min - cos В),

arCCOS / COS 0min--zzr-

У6 u2

(6.8*

(6.;

(6.

Среднее значение против о-э. д. с. и н в ei

тора с учетом явления коммутации определяется выражен'

(6.84) при U

3 /6

U2 = 2,34 U2, а его максимально допусти

значение - соотношением (6.85).

Способ получения уравнения входных характер стик инвертора

Ed = ud = Ud0 cos 6 +

(6>

и уравнения ограничительной характер и с т и

Ed max = Ud max - Udli COS 6щ|п - -~~

здесь тот же, что и для однофазного инвертора.

Вид характерист

п0казанный на рис. 6.27, б, остается справедливым и для трехфаз-н0Го мостового ведомого инвертора.

Определим сомножители коэффициента мощности рассматриваемой схемы. Для этого воспользуемся кривыми напряжения о и тока i2а на рис. 6.28, е. С учетом коэффициента трансформации приведенные кривые определяют напряжение и, и ток ij == д. iiA первичной обмотки трансформатора.

Ток i2a создается токами тиристоров / и 4 и является переменным. Согласно рис. 6.28, е, его первая гармоника /2а(1> имеет такой же фазовый сдвиг ф = я/3 + л/3 - В + л/3 + у/2 = л - (В - т/2), что и в однофазном инверторе, в связи с чем для коэффициента сдвига здесь также действительно выражение (6.90).

Как отмечалось в § 6.6, процессы коммутации незначительно сказываются на гармоническом составе кривой тока (,(i2). В предположении прямоугольной формы кривой тока i2a на рис. 6.28, е ее гармонический состав определится рядом (6.57), а коэффициент искажения, как и для трехфазного управляемого выпрямителя [см. равенство (6.67)], составит k = 3/л = 0,955 против 0,9 для однофазных ведомых инверторов.

§ 6.9. ТИРИСТОРНЫЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ ДЛЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДА ПОСТОЯННОГО ТОКА

Электропривод на основе двигателей постоянного тока используется в различных отраслях промышленности - металлургии, машиностроении, химической, угольной, деревообрабатывающей и др. Развитие электропривода направлено на создание высокопроизводительных машин с высокой степенью автоматизации.

Регулирование скорости двигателей постоянного тока занимает важное место в автоматизированном электроприводе. Применение с этой целью тиристорных преобразователей является одним из самых современных путей создания регулируемого электропривода постоянного тока.

Управление скоростью двигателей постоянного тока осуществимо тремя способами:

1) изменением напряжения на якоре при неизменном токе обмотки возбуждения;

2) изменением тока обмотки возбуждения при неизменном напряжении на якоре;

3) комбинированным изменением напряжения на якоре и тока обмотки возбуждения.

Напряжение на якоре или ток обмотки возбуждения (ОВ) измените помощью управляемых выпрямителей, из которых наибольшее Рименение получили однофазные и трехфазные мостовые выпрямители, тметим, что при управлении двигателем по цепи обмотки возбужде-й я Управляемый выпрямитель выполняется на меньшую мощность ми Аадает ЛУЧШИМИ массо-габаритными и стоимостными показателя-Дея Нако вследствие большой постоянной времени обмотки возбуж-ия электропривод обладает худшими динамическими свойствами